发起机固定在车架(大梁)上，动力输出轴相对于车架的方位固定，轿车的驱动轮固定在轴上。为削减振荡，车轴经过绷簧支架固定在车架(大梁)上。当轿车行进在不平的地面上时，驱动桥因为惯性不断地相对于车架上下运动，使轿车可以水平稳定地行进。

  当车架方位固定的发起机动力输出轴向车架方位改动的驱动桥传递动力时，需求一个传动装置——万向传动轴来满意这一要求，以确保在驱动桥方位改动过程中，发起机动力能有效地向车轮传递动力，驱动车辆行进和撤退。

  传动间隔短时，只用一根传动轴！如图4 .1(b)和(c)所示，两头别离经过眼球万向节与变速器和驱动桥相连。气魄时传动轴两头的万向节叉在同一平面内，可以彻底满意满载等速传动的条件。

  当传动间隔较远时，选用两根传动轴和三个万向节。有两种安置：轿车变速器输出轴和中心传动轴不在一条直线上。当轿车满载时，两根传动轴大致在一条直线上，相当于只需一根传动轴。这时候中心万向节是改动不了角速度的。因而，为满意满载等速传动的条件，两段组合成一个全体传动轴，两头的万向节叉应安装在同一平面内。为此有的车规则中心传动轴两头的万向节叉彼此笔直，主传动轴两头的万向节叉在同一平面，如图4 .1(a)所示。假如中心驱动轴和变速器输出轴近似在一条直线上，则榜首万向节不能改动角速度。此刻相当于一个传动轴和两个万向节，所以只需主传动轴满意等速传动的要求。

  在一些长轴距轿车中，传动轴分为三段，前两段为中心传动轴，别离由中心支撑轴支撑在车架上，最终一段为主传动轴。气魄时，各传动轴两头的万向节叉应安装在同一平面内，以确保等速传动。

  越野车的传动轴安置在变速器与分动箱之间，分动箱与各驱动桥之间，如图4 .20所示。

  从变速器到分动箱4和分动箱到前桥1和中桥7的传动间隔，所以运用一个传动轴和两个万向节。但是，从分动箱到后驱动轴10的间隔十分长。驱动轴分为三段，由四个万向节衔接，但轴的中段作为中心支撑轴支撑在中心桥壳上。这样，在满载时，变速器的输出轴与分动箱的轴、中心轴7和后轮轴10的输入轴、中心支架8的轴线大致平行，且各传动轴两头的万向节处于同一平面，这样前桥1大致呈等腰三角形安置，来确保了轿车满载时的大致恒速传动。